Una de las características más interesantes de esta novela es que se trata de un futuro muy lejano, decenas de miles de años en el futuro pero con condiciones netamente humanas. En este futuro la humanidad se ha extendido por toda la Galaxia adoptando una forma de gobierno imperial llamado el Imperio Galáctico el cual por extensión, tanto en tiempo como en espacio, comienza a corromperse y estancarse en cuanto a nuevos conocimientos científicos asumiendo que todo lo que el hombre puede o debe descubrir ya está hecho. Básicamente la primera trilogía (Fundación - Fundación e Imperio - Segunda Fundación) trata sobre los resultados prácticos de la nueva ciencia llamada Psicohistoria desarrollada por Hari Seldon, el cual predice de manera matemática el fin del Imperio por su propia corrupción e inacción para seguir existiendo como tal y cómo ésta influye en curso de las acciones de determinados personajes que habrán de formar parte en el damero histórico cuya finalidad es la de llevar a un nuevo imperio después de la destrucción del primero. También muestra el origen del nuevo estado galáctico conocido como "Fundación" destinado por sus avances tecnológicos a dominar toda la galaxia.
Desde el planeta Trantor se gobierna la galaxia, es un mundo tan grande que recibe el producto de veinte mundos agrícolas y su única labor es administrativa, como sede del Gobierno Imperial en el confluyen casi todas las decisiones de importancia para la especie humana, pero, el imperio que aparenta ser eterno se aproxima a su fin, y tras su caída 30.000 años de barbarie caerán sobre la galaxia, a menos que alguien haga algo...
Hari Seldon es un matemático, especializado en predecir el comportamiento de grandes poblaciones de seres humanos, a escala planetaria al menos, y que considera la caída del imperio inevitable, pero mediante hábiles cálculos matemáticos, cree poder reducir el periodo en el que se establecerá un nuevo imperio a nada menos que mil años... para ello se debe crear una fundación de científicos que recopilen la totalidad del conocimiento humano en una gigantesca enciclopedia, dicha comunidad se localiza en Terminus... un mundo pequeño, de escasos recursos y muy alejado del centro estelar... que se vera sujeto a una serie de crisis, planeadas por Seldon y su equipo de matemáticos para acelerar el establecimiento de la segunda fundación.
Fundación e Imperio.
La Fundación establecida en Terminus ha triunfado sobre sus vecinos que lentamente caen en la barbarie, y haciendo uso de la tecnología, la religión, y el comercio ha dominado las amenazas mas próximas, sin embargo los restos convulsos del antiguo imperio amenazan con destruir a los científicos del pequeño planeta Terminus, una nueva crisis de Seldon los enfrenta al ultimo General con ambición del viejo imperio.
Tras superar el reto que represento el General Bel Riose, el poder de un solo hombre, un telepata capaz de modificar las emociones, desbarata por completo el plan Seldon a pesar de ello, cuando se encuentra a punto de descubrir la ubicación de la Segunda Fundación, la acción aparentemente aleatoria de una recién casada evita que el Mulo cumpla con su propósito, así, pues, el paradero de la Segunda Fundación continua siendo un misterio.
La Fundación ha sido derrotada, ahora, lo único que se interpone entre el dominio absoluto de la galaxia por parte del Mulo es la Segunda Fundación... por lo que emprende una búsqueda para localizar esta amenaza, y destruir el planeta localizado en "el extremo estelar" cuyos pobladores aun conservan los secretos de la psicohistoria. El Mulo, al enfrentarse directamente con los psicohistoriadores es derrotado.
La Fundación se siente amenazada por la presencia invisible de la Segunda Fundación, recelosos ante la incapacidad de controlar su destino, inician la búsqueda de los psicohistoriadores, con la finalidad de destruirlos y confirmar su libre albedrío... al final, el lugar donde se ubica la Segunda Fundación sera revelado.
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